DVANTAGES
产品优势
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01
成熟先进
拥有成熟先进的辐照加固技术，可在核工业放射性环境中稳定、可靠作业 -
02
越障能力
具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力 -
03
对症下药
可为其他应急操作提供照明和视觉影像支持，并现场采集湿度、温度、核辐射剂量率等各类信息。通过有线与无线相结合的通讯方式实现现场信息稳定回传，帮助工作人员制定科学的应急方案，实现对症下药 -
04
适应性和稳定性
机器人本体支持有线和无线两种数据传输，提高了机器人本体在应急场景的环境适应性和稳定性 -
05
电池续航
本体上搭载的收放线机构可提供160m供电线缆，解决了本体电池续航能力有限的弊端 -
06
远程遥操作
工作人员可通过可视化操控终端实现机器人远程遥操作，机械臂搭载不同的末端执行器，可实现开关门、拧阀门、拧螺钉、操作按钮、清除障碍物、采集样品等复杂作业
APPLICATION AREAS
产品应用领域
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核应急抢险
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灾难救援
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退役拆解
PARAMETER
产品参数
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耐辐照剂量率[Gy/h]
300
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耐辐照剂量[Gy]
＞10000
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外形尺寸（收缩状态） [mm]
1200×750×1100
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重量 [kg]
720
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无线控制距离 [m]
500
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有线控制距离 [m]
160
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控制模式
遥操作
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通讯接口
有线
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工作温度
-20℃-50℃
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防护等级
IP65
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底盘—结构形式
履带式
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底盘—履带数量[个]
6
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底盘—电池供电续航能力[h]
4
-
底盘—行走速度 [m/s]
0.3
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底盘—最大爬坡能力[°]
40
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底盘—越障高度[mm]
300
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底盘—跨壕宽度[mm]
500
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底盘—中心转向能力
具备
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机械臂—结构形式
垂直多关节
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机械臂—自由度
6
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机械臂—工作半径[mm]
1415
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机械臂—位移分辨率[mm]
±1
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机械臂—额定载荷[kg]
16
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机械臂—是否具备断电姿态保持
是
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机械臂—是否支持工具快换
是
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耐辐照摄像头—图像质量
200万彩色像素
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耐辐照摄像头—分辨率[p]
1080
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宽量程γ辐射探测器—检测射线类型
X、γ射线
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宽量程γ辐射探测器—能响范围
60KeV～3MeV
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宽量程γ辐射探测器—参考能量
137Cs-661KeV
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宽量程γ辐射探测器—测量范围[Gy/h]
0.1μ～1000
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宽量程γ辐射探测器—响应时间
30s～1s自动可调
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宽量程γ辐射探测器—相对测量误差
±30%
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宽量程γ辐射探测器—通信方式
CAN
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操控终端—外形尺寸[mm]
500×310×170
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操控终端—重量[kg]
15
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操控终端—显示屏数量[个]
3
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操控终端—显示屏尺寸[寸]
15.6
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操控终端—显示屏分辨率
1920×1080
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操控终端—硬盘容量[T]
2
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操控终端—工作温度
-10℃-55℃
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操控终端—防护等级
IP5X
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操控终端—对外供电
DC48V/7A
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操控终端—用电需求
AC220V/1.5kW/50Hz
